Полетаем?

18.08.2026

Ещё не до конца освоив профессию кондиционерщика, я взялся осваивать профессию оператора БПЛА.

Звучит в современных реалиях немного странно и наводит не на те мысли, на которые бы хотелось. Но гугл говорит, что именно так называется профессия человека, который занимается управлением квадрокоптером.

История эта началась в 2017 году... У меня ещё вовсю шла стройка (да она всё ещё и не остановилась) и захотелось мне сделать снимок своего участка, как в Google Maps. "Прыгать с парашютом совсем не страшно. Открывается дверь самолета, а внизу – Google Maps. Ты же не боишься Google Maps?".

Идея была в том, чтобы было удобнее работать с планом участка. Да и мой дендроплан требовал нормальной подложки.

Я нашёл какой-то сайт в СПб, где люди с квадрокоптерами искали заказы и нашёл милого человека Артёма, который взялся за съёмку. Что-то было даже достаточно недорого, около 3000 рублей (хотя это и не точно).

Я получил какую-то огромную кучу несвязанных фотографий, с которыми было непонятно что делать. Но мне рекомендовали посмотреть на Agisoft PhotoScan, и с какими-то матами я собрал себе нужную фотографию. Это был настоящий ортофотоплан! Я был тогда очень ему рад. Он мне пригодился не раз и не два...

На следующий год я повторил эту же операцию. И у меня было уже два ортофотоплана! И, как оказалось, по ним можно было не только работать с планом участка, но и наблюдать изменения, которые произошли за год. Что-то построилось, что-то выросло. Это было любопытно!

Год на третий или четвёртый стало понятно, что это всё очень интересно, но PhotoScan не справляется склеить эти фотографии идеально правильно. Для общей картинки - всё отлично. Но когда ты собираешь несколько таких картинок вместе, то они начинают уплывать относительно друг друга. На метр, на пять, на двадцать. Всё ещё красиво, но уже наблюдается какой-то диссонанс.

Но как раз тогда я осваивал профессию геодезиста. И при очередной склейке ортофотоплана я нашёл там такую вещь, как привязка маркеров на фотографиях к геодезическим координатам. Может быть именно это мне поможет? И точно! Я отснял пару десятков меток на участке, загрузил их в PhotoScan и тот натянул все фотографии на геодезическую сетку! Я переделал ортофотопланы за все предыдущие годы и теперь они стали идеально геометрически правильными! А потом я сделал для работы с ними отдельную систему на базе Google Maps, которая позволила с ними потрясающе удобно работать. Но это история не этой статьи...

Короче говоря, каждый год я делаю новую съёмку участка. И очень дорожу её результатами. Но последние годы всё идёт не очень гладко... То мой подрядчик "Артём" занят, то погода плохая. Приходится очень сильно подстраиваться под не зависящие от меня вещи. Да и ценник за съёмку как-то неадекватно вырос - в 2025 году съёмка мне уже обошлась в 45тр, что было, не побоюсь этого слова, болезненно. Сдаваться было нельзя - мне всё равно был нужен ортофотоплан за 2025 год и пропускать я его не хотел. Но 45тр - это реально многовато.

Я пробовал найти других подрядчиков, но мне или называли цифры от 70тр, или просто говорили, что такая задача им не интересна. Как их тут уговаривать?

И вот на дворе август 2026, и мне самое время обновить ортофотоплан. Нужно делать какой-то решительный рывок...

Я попросил совета у моего нового друга. Он сказал, что это вообще не проблема и мы щас на пару всё легко сделаем! :)

Сказал, что мне нужно купить DJI Air 2S, лицензию на Dronelink, а дальше всё пойдёт само.

Ну, само так само.

Новый Air 2S стоит в районе 120-160тр. Честно говоря, желание его купить как-то меня подотпустило. Но авито! Новый Air 2S на авито нашёлся уже за 53тр. Это уже практически сравнимо со стоимостью работ подрядчика! А может быть его хватит и на несколько лет? Перспектива экономии прямо радует!

Приехал. Забавная штука. Ничего не понятно, но мой друг мне всё объяснил, и дело пошло.

Управление коптером до минимального уровня я освоил за полчаса. Ну по крайней мере до состояния того, чтобы он не падал.

Дальше нужно было его заставить делать съёмку в автоматическом режиме. А вот здесь последние годы были проблемы даже у Артёма... Косяк в том, что в нашем районе глушится GPS. И пока коптер стоит на земле - у него всё отлично и он видит 28 спутников. А когда он поднимается вверх, то количество видимых спутников должно увеличиваться! А оно уменьшается. Причём уменьшается пропорционально высоте, на которую он взлетает. На 20 метрах уже 15 спутников. На 30м уже 8-9. На 100м он говорит, что спутники его покинули окончательно.

Нет, какую-то часть этой истории я знал ещё от Артёма, которому в 2024 году пришлось делать съёмку полностью в ручном режиме, а в 2025 - какой-то приличный кусок. Но делать съёмку в ручном режиме - крайне нетривиальная задача. Нужно обладать приличной усидчивостью и внимательностью, чем я не могу похвастаться.

Но нужно пробовать! Сдаваться нельзя!

Пришлось купить лицензию на Dronelink. Она мне обошлась в 11тр. Но, скорее всего, я купил неправильную - думаю, что мне нужна была та, где можно строить карты полёта над местностью с разными высотами (у меня перепад по участку около 12 метров). Но та лицензия, которая имеет эту функцию, стоит 3.5тр/месяц, а лицензия без неё стоит 11тр разово.

Рисование карты в Dronelink не имеет смысла описывать. Там всё как для детей.

И вот торжественный запуск! Коптер сам взлетает и уходит на маршрут. Долетает до начала маршрута и говорит, что у него всё плохо с GPS и он делать ничего не будет. Ни на 30 метрах, ни на 20, ни на 10. Это полный провал.

ChatGPT говорит, что выхода нет. Только ручная съёмка. Я предвкушаю это приключение... Особенно угнетает странность всей системы DJI, в которой нет понятия ограничения максимальной скорости. То есть для съёмки с 30 метров нужно, чтобы коптер летел не быстрее 6км/ч. А у самого коптера есть три режима Cine/Normal/Sport (медленно/нормально/быстро). Но даже в режиме Cine нормальная скорость полёта 18км/ч. А для 5км/ч её нужно постоянно ловить джойстиком. И ошибаться нельзя. Боль какая-то.

На этом закончился первый день экспериментов. Было лёгкое ощущение провала и будущей боли. Но сдаваться нельзя.

Следующий день я начал с экспериментов по улучшению качества фотографий. Камера, конечно, не шедевр. А может я просто слишком многого от неё ждал. Но, в общем, вроде бы при выдержке 1/800 и ISO 200-300 картинка получилась сносная. RAW радости не добавил.

Решил попробовать ещё раз запустить миссию в Dronelink. И... И он полетел! Да, всего на 10 метрах высоты, но полетел! Было очень неожиданно. Я было подумал, что просто с утра как-то глушилки GPS работают хуже. Но оказалось, что я забыл переключить пульт из Cine в Normal. И в Cine он нормально летает! Все попытки найти этому подтверждение в сети и документации сказали, что этого быть не может. И вообще нормальная работа Dronelink допустима только в Normal. А в Cine летать нельзя. Но он летел и делал фотографии по запланированной карте в миссии!

Недолго, правда, он летел. Где-то к середине миссии он встретил дерево. Но я знал, что у него есть куча датчиков, которые его защитят от дерева! Я вчера это даже проверял намеренно. Но что-то пошло не так. Или режим Cine как-то на это повлиял, или ещё что-то. Я так и не смог понять. А проверять повторно желания не появилось. А, да. Миссия была на 10 метрах, но я не учёл, что 10 метров считается от точки взлёта. Черешня была всего метров 5-6, но она стояла выше точки взлёта на 5 метров. Он аккуратно врезался в черешню и, запутавшись в ветвях, остался висеть. Какая глупая, нелепая и быстрая смерть, подумалось мне.

Но оказалось, что черешня была почти идеальным местом посадки. Даже лопасти не поцарапались. Он (как и я) просто отделался лёгким испугом.

Я внёс корректировки в полётную карту и отправил его на первую рабочую миссию. На 30 метрах высоты. И он полетел работать! Пару раз за миссию он остановился, пожаловался на GPS и остался висеть в воздухе. Но после команды на продолжение миссии он, как ни в чём не бывало, полетел дальше и с честью миссию закончил.

Это было потрясающе! Я нарадоваться не мог сэкономленным средствам!

А, из странного. Судя по документации (точнее, по тому, что в ней нашёл мой друг), коптер должен при старте запоминать home point (домашнюю точку) и по окончании миссии на неё возвращаться. Причём запоминать он её должен как по GPS, чтобы вернуться издалека, так и визуально, чтобы сесть ровно в то место, откуда взлетел. Я даже подготовил ему специальную контрастную посадочную площадку, чтобы ему было легче сориентироваться. И он реально по возвращении сел прямо на неё! Чудеса технологий!

Но это случилось только пару раз. А вот на третий раз он решил сесть прямо в край крыши рядом стоящего здания. И его не смутили ни его собственные датчики безопасности, ни стоящая рядом взлётная площадка. Ничего. Он просто решил, что нужно садиться. Для меня так и осталось загадкой, что это и как это работает. В тот раз с трудом удалось его перехватить и спасти. Дальше его уже сажали только в ручном режиме. Хотя с тех пор он больше и не пытался ни разу сесть ровно на площадку.

Ещё раз его что-то смутило над лесом... Он был в процессе миссии, но что-то у него пошло не так, и он решил вместо того, чтобы зависнуть в воздухе - сесть прямо там, где летел. Под ним был густой лес, куда он и пошёл на посадку. Но этот момент я не застал - тут уже им командовал мой помощник, который сказал, что успел остановить это мероприятие и вручную вернул коптер на базу.

Короче, штука оказалась интересная, рабочая, но требующая беспрерывного контроля за собой. Это точно было лучше, чем снимать вообще в ручном режиме, но всё равно как-то криво всё.

В процессе дальнейшей съёмки выяснилось, что аккумулятора хватает где-то на 20-25 минут полёта. Аккумуляторов было у меня в комплекте три, так что вроде ничего беды не предвещало. Но в реальности оказалось всё как-то не так. 20 минут он летает, а дальше 1.5 часа заряжается аккумулятор. Блок питания в комплекте только один и он может заряжать только один аккумулятор за раз. Итого, через час после начала съёмки все три аккумулятора были высажены в ноль, и даже первый из них, сразу поставленный на зарядку, не зарядился и до половины. Получился нормальный такой технологический перерыв посреди съёмки в 4 часа. Ну, допустимо в условиях экономии. Но как-то неудобно.

Полез искать, где бы мне купить ему запасных аккумуляторов. Или я что-то не понял. Или есть какой-то непонятный секрет. В общем, на OZON аккумуляторы стоят где-то 7-8тр. Я подумал, что мне нужно ещё три. И минимум ещё одно зарядное устройство (его я пока так и не нашёл, но мелькают какие-то цифры в районе 4-5тр). При этом на avito самый дешёвый новый оригинальный аккумулятор стоит около 11тр. Видимо, на OZON они не совсем оригинальные? Или я чего-то не понял. Но в любом случае мне показалось, что три аккумулятора и зарядник к ним мне обойдутся в 29тр. Ужас какой. При условии стоимости коптера в 53, купить к нему ещё аккумуляторы за 29 - какая-то не самая здоровая идея. Может, проще купить ещё один коптер на авито и получить запасной пульт и тушку за оставшиеся 24тр? Так и не смог заставить себя купить аккумуляторы. Как-то это в бюджет мероприятия у меня не вписывалось.

Но пока заряжались аккумуляторы для съёмки последнего куска участка, дело близилось к вечеру. Помощничек мой куда-то уже свалил, а меня задёргали проблемами по работе. Чуть с ними разобравшись, я побежал запустить коптер на последнюю миссию. Чтобы успеть за ночь склеить ортофотоплан и убедиться, что я всё-таки молодец, и что я не прогадал. Но спешить в таком деле нельзя. Или из-за того, что я сильно торопился, или из-за того, что мне в глаза светило яркое солнце, которое понемногу шло к закату... Поставил я взлётную площадку, подготовил коптер, запустил миссию, а сам пока решил переставить уличный стол поудобнее, чтобы можно было визуально наблюдать за полётом. Но что-то пошло не так. Коптер в автоматическом режиме миссии взлетел, немного подумал (наверное, запомнил домашнюю точку) и взял строго вверх, чтобы отправиться на свою коптерскую работу. Но строго над ним неожиданно оказался уличный фонарь, в который он изо всех сил и вошёл. И это была не мягкая черешня...

Так я узнал, как называется то место, где у коптера стоит мотор. Оно называется "луч". И у коптера 4 луча. Но не у всех. У моего уже где-то три. Один из оставшихся трёх тоже несколько повредился, но на первый взгляд несущественно. Лопасти тоже прилично покрошило. Небольшие косяки на корпусе, но не выглядят криминально. На удивление выжила камера.

Посмотрев несколько роликов на YouTube о том, как меняется луч на Air 2S, я понял, что лучше бы моими кривыми руками туда не лезть. Поэтому с грустью отправил его на лечение в сервис...

И в целом там даже не так много денег попросили (10тр). Но сроки ремонта... А я ведь так и не закончил съёмку. И все мои попытки устроить экономию на съёмке, получается, закончились ничем - у меня отснята большая часть площади, но большая - это не вся. Провал.